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機器人第七軸的吊掛式、側掛式、地軌式的區別應用

發布時間:2021-06-16 點擊次數:585

科技的飛速發展,機器人技術不斷地提高,機器人的軸數越來越多,性能越來越好。在一些空間復雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產成本會很高,此時機器人行走軸的應用解決了這一難題。

機器人外部行走軸.jpg





機器人行走軸,又叫機器人地軌,機器人第七軸,工業機器人導軌,機器人滑軌,是6軸機器人的輔助機構,帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統。


在實際生產應用中,可根據應用場合的不同分為很多種形式,例如地面行走軸、側掛行走軸、底掛行走軸等,具體如下圖所示:


機器人全封閉行走軌道.jpg



1、地面行走軸:是最為常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。


2、側掛行走軸:一般選用比較輕的材質,在噴涂、焊接工序應用比較多。


3、吊掛行走軸:在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多。


不同的樣式適合應用于不同的工業制造場合。從負載上來說,不同的樣式的承受能力不一樣,地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業,前兩種卻承受不了


機器人打磨全封閉地軌軌道.jpg



另外其成材、技術要求、價格也會有所不同,同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高;技術安裝方面,吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。


所以說客戶在選型時要與廠家技術人員溝通清楚,選擇最適合自己的一款機器人行走方案,避免不必要的資源浪費。


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