工業機器人輔助行走機構——機器人第七軸半封閉地軌

   機器人地軌又稱機器人第七軸是能夠滿足工業機器人在多個工位間移動作業的行走機構，機器人第七軸配合工業機器人作業，為機器人提供水平方向的移動。下面跟大家介紹下機器人第七軸半封閉地軌

機器人第七軸半封閉地軌支持定制化行程，可根據客戶需求進行擴展行程；寬度可按客戶提供機器人及工件進行設定；安裝靈活簡單，精度高，機器人第七軸半封閉地軌可以使用可調節的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度；安全性高。

機器人第七軸半封閉地軌設置了限位開關，增加了機械安全限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關節機器人以外脫軌，確保機器人運行安全可靠。機器人第七軸半封閉地軌防護方式采用半封閉鈑金防護、拖鏈內置，機器人第七軸半封閉地軌優勢是適用于現場空間狹小場景。